Poradna - Zadrhávání v řeči

Dobrý den,
ani nevím jak začít. Víte, vzhledem ke svému věku se mi o tom těžko mluví. Mám problém s výslovností některých písmen nedo slovních spojení. Dalo by se říci, že to není problém mechanický, ale spíše psychický. Usuzuji podle toho, jak se můj problém projevuje. Když jsem někde osamotě a vyslovuji slova nebo slovní spojení ve kterých se zadrhávám je to bez problému. Ale jak mám mluvit v přítomnosti lidí kde o něco jde nebo když jsem rozrušený a nebo když přemýšlým nad tím co budu muset vyslovitat včem se zadrhávám je to problém. V takových situacích se ve mě všechno sevře a nejsem schopen "normálně" mluvit. Tento problém mám již asi od 14-ti let. Trápí mě to víc a víc a proto jsem se rozhodl to nějak řešit. Je mi 35let a doufám, že můj problém půjde nějak řešit.
Můžete mi prosím poradit, jak by se to dalo léčit nebo kam se mám obrátit.

Děkuji za odpověď. Martin